Stell dir vor, du fliegst deine FPV-Drohne mit Full Throttle und vollführst crazy Stunts in der Luft 🚀. Alles läuft wie im Traum, bis… F*ck, Signalabbruch! Aber keine Sorge, werte FPV-Piloten, denn heute tauchen wir ein in die Superheldenwelt des Failsafes 🦸♂️. Er ist wie der treue Sidekick deines Quads, bereit, dein Rennen oder deine Line zu retten, wenn die Signale deiner Funke eine Pause einlegen. In diesem Leitfaden werden wir den Failsafe beleuchten, angefangen bei der Unterscheidung seiner zwei Phasen bis hin zur präzisen Einrichtung für Pros. Also schnall dich an (oder sollten wir sagen, Arm deine Drohne?), denn wir starten gleich ein Failsafe-Abenteuer, für das selbst deine Drohne dir High Five geben wird!
Das Wichtigste in Kürze
- Der Failsafe dient als entscheidendes Sicherheitsnetz, das verhindert, dass deine Drohne bei Signalverlust oder -unterbrechung außer Kontrolle gerät.
- Andere bei Verbindungsabbrüchen zu schützen, steht an erster Stelle, wodurch das Verständnis und die ordnungsgemäße Konfiguration von Failsafe zu einem wesentlichen Bestandteil des Drohnenflugs werden.
- Betaflight hat zwei Failsafe-Stufen: Stufe eins und Stufe zwei.
- Um den Failsafe in Betaflight zu konfigurieren, navigiere zum Failsafe-Tab und passe die Einstellungen nach deinen Vorlieben an.
Understanding Failsafe: Ein Sicherheitsnetz für deinen FPV-Racer
Als Drohnenpilot ist das Verstehen von Failsafes unerlässlich. Der Failsafe fungiert als eingebauter Sicherheitsmechanismus in Drohnen-Flugcontrollern und greift ein, um Unfälle und Drohnenschäden zu verhindern. Er kommt ins Spiel, wenn deine Drohne auf zwei Szenarien stößt: zu weit weg vom Controller fliegen, was zu einem Radiolink-Abbruch führt, oder ein Empfänger-Ausschalten oder Signalunterbrechung zum Flugcontroller.
Wo und wie konfiguriert man den Failsafe?
Die Konfiguration des Failsafe umfasst das Navigieren zum Failsafe-Tab und das Anpassen der Einstellungen nach deinen Vorlieben. Dieser entscheidende Schritt wird in Betaflight und DJI-Systemen hervorgehoben, wobei besondere Aufmerksamkeit erforderlich ist, um sicherzustellen, dass deine Drohne angemessen auf potenzielle Signalverluste reagiert. Denke immer an die Verantwortung, andere zu schützen, was die Konfiguration des Failsafe zu einer Art ethischen Verpflichtung macht.
Zwei Stufen des Failsafe
Betaflight führt zwei Failsafe-Stufen ein: Stufe eins und Stufe zwei.
Stufe eins zielt darauf ab, abrupte Stürze zu verhindern, indem sie der Drohne erlaubt, während kurzer (also wirklich kurzer) Kontrollausfälle normal weiterzufliegen. Stufe Zwei, kommt ins Spiel, wenn anspruchsvollere Reaktionen nach längerem Signalausfall erforderlich sind. Sie bietet eine umfassende Failsafe-Konfiguration für verschiedene Szenarien. Das Verständnis der Feinheiten jeder Stufe ist entscheidend für eine effektive Failsafe-Konfiguration.
Stufe Eins Failsafe: Kontrolle beibehalten bis zur Stufe Zwei
Während kurzzeitiger Kontrollausfälle aktiviert sich das Stufe-eins-Failsafe für eine festgelegte Guard-Zeit. Dieser Zeitraum, der standardmäßig 0,4 Sekunden beträgt, ermöglicht es der Drohne, den normalen Betrieb wieder aufzunehmen, wenn die Failsafe-Bedingung endet. Während Stufe eins Failsafes geht es meist darum, dass die FPV Drohne einfach weiterfliegt bis das Signal wieder da ist. Dazu halten sich die Kanäle an die in den Kanal-Fallback-Einstellungen festgelegten Werte – es gibt Auto, Hold und Set für Roll-, Pitch-, Yaw- und Gashebelkanäle.
Guard Time: Eine entscheidende Verzögerung vor Stufe Zwei
Die Guard-Zeit für die Aktivierung von Stufe zwei bestimmt die Dauer von Stufe eins Failsafe.
Du kannst in zehntelsekunken Schritten einstellen, wie lange es dauert, bis Stufe zwei aktiviert wird.
Hinweis: Es gibt eine weitere Option, GPS Rescue, die nach Ablauf der Guard-Zeit erfolgen kann. Diese Option wird versuchen, die Drohne mithilfe von GPS-Koordinaten zu ihrem Ausgangspunkt zurückzubringen. Geht natürlich nur, wenn dein Racer ein GPS-Modul hat.
Kanal-Fallback-Einstellungen
Wenn der Flugcontroller die Stufe Eins des Failsafe betritt, reagieren die Kanäle basierend auf den Konfigurationen in den Kanal-Fallback-Einstellungen. Für Roll-, Pitch-, Yaw- und Gashebelkanäle geben Auto, Hold und Set die Verhaltensweisen beim Failsafe vor. Diese Einstellungen sind entscheidend, um das Failsafe-Verhalten nach deinen Vorlieben zu gestalten.
Mit der Guard-Zeit hast du effektiv Zeit gewonnen, um die Kontrolle über die Drohne zurückzugewinnen, bevor die Stufe Zwei des Failsafe einsetzt. Den Übergang zum Stufe Zwei Failsafe schauen wir uns weiter unten an.
Wenn der Flugcontroller Stufe Eins Failsafe betritt, führen alle Kanäle das aus, was in den Kanal-Fallback-Einstellungen konfiguriert ist. Für die Roll-, Pitch-, Yaw- und Gashebelkanäle gibt es drei Optionen:
- Set: Dieser Kanal geht zu einem von dir gewählten vordefinierten Wert.
- Hold: Der Kanal behält seinen letzten Eingabewert bei, den er hatte, bevor er in Stufe Eins Failsafe ging.
- Auto: Bei Roll, Pitch und Yaw bedeutet Auto, dass der Kanal in die Mitte geht, und bei Gas geht der Kanal auf niedrig.
Details zu Kanal-Fallback-Einstellungen
Set-Option
Die Set-Option ermöglicht es, einen festen Wert für einen Kanal während Stufe eins Failsafe vorzugeben. Obwohl nicht für Multikopter empfohlen, findet sie in Starrflügelflugzeugen (Fixedwing) oft Anwendung, um sicherzustellen, dass Steuerflächen eine vorbestimmte Position einnehmen.
Einige FPV-Piloten setzen den Throttle auf einen bestimmten niedrigen Wert, der in den meisten Fällen die Drohne gleichmäßig in der Luft halten soll. Wir empfehlen allerings dafür eher die Auto-Einstellung zu nutzen.
Hold-Option
Die Hold-Option friert den Kanal auf seinen letzten Eingabewert ein, bevor er Stufe eins Failsafe betritt. Dies stellt sicher, dass die Drohne ihren Zustand vor dem Failsafe beibehält. Simpel gesprochen: Wenn du vorher eine Kurve geflogen bist, wird der Quad weiter eine Kurve fliegen.
Für Erfahrene Piloten kann es eine Option sein, Roll, Pitch und Yaw auf Hold zu stellen, damit das Flugmaöver im Zeitraum des Verbindungsabbruchs weiter ausgeführt wird. Für Anfänger epfhlenen wir eher Auto.
Auto-Option
Auto gibt vor, dass Kanäle während des Failsafe für Roll-, Pitch- und Yaw-Zentralpositionen einnehmen, während der Gashebel niedrig geht. Betaflight verwendet standardmäßig dieses Verhalten während Stufe eins Failsafe.
Wenn Auto eingestellt ist, bemerkt man durch das „Zurückzucken“ der Drohe, dass die Verbindung weg ist. Falls das nicht erwünscht ist, ist Hold eine Option
Aux-Kanäle: Nutzung von Hilfskanälen für zusätzliche Failsafe-Funktionen
Hilfskanäle halten standardmäßig während des Failsafe ihren letzten Wert bei. Erwäge, eine feste Position für Hilfskanäle festzulegen, insbesondere wenn Funktionen wie die RSSI-Kanalfunktion verwendet werden. Zum Beispiel macht es Sinn, den Alarm zu aktivieren, wenn man im Failsafe 1 ist. Dazu den Aux-Kanal, der den Buzzer steuert, mit SET auf aktiv setzen.
Stufe Zwei Failsafe: Implementierung von GPS Rescue, Return to Home und fortgeschrittenen Manövern
Wenn die Verbindung vollständig verloren geht, wechselt Stufe zwei Failsafe zu einer scheinbar gegenintuitiven Aktion – Disarmen und Zulassen, dass die Drohne abstürzt. Diese bewusste Maßnahme priorisiert jedoch die Sicherheit. Das Fliegen ohne Verbindung birgt erhebliche Risiken, daher ist das Entwaffnen die sicherste Vorgehensweise.
Um den Failsafe in Betaflight zu konfigurieren, gehe zum Failsafe-Tab im Betaflight Configurator. Hier kannst du sowohl Stufe eins als auch Stufe zwei Failsafe einrichten sowie die Kanal-Fallback-Einstellungen konfigurieren. Wenn du ein DJI-System verwendest, erfolgt die Konfiguration des Failsafe stattdessen über die DJI Assistant-Software.
Standardverhalten des Stufe Zwei Failsafe
Das Standardverhalten von Betaflight während Stufe zwei Failsafe ist das Disarmen (Drop), um unkontrollierten Flug zu vermeiden und die Propeller zu stoppen. Stufe zwei wird ausgelöst, wenn der Verbindungsabbruch über die Guard-Zeit im Stufe eins Failsafe andauert. Es ist entscheidend, Stufe eins Failsafe als Warnung zu beachten, um mit einer Rückkehr möglicherweise zu verhindern, dass die Drohne in Stufe zwei Failsafe gerät und man somit Verlust oder Absturz riskiert.
Drop
Der Gold-Standard. Propeller aus (kein verletzugsrisiko durch die Propeller) und runter durch Abstrurz.
Das ist das Beste. Klingt komisch, ist aber so. Es geht ja vor allem darum, dass der Quad nicht weiterfliegt und seine unkontrollierten Propeller in irgendein Gesicht gräbt. Und wir wissen, wo er ungefähr liegen muss, damit wir in wiederfinden.
Land
Landen. Lieber nicht. Grundidee hier ist es, den Quad hortizontal auszrichten und dann mit niedrigem Throttle zu landen. Da hier unkontrolliert die ganze Zeit die Propeller laufen und man keinen Plan hat, wo genau man landet, ist das echt nicht anzuraten. Siehe Gesicht und Propeller oben.
GPS Rescue
GPS Resque ist ein Thema für sich. Mehr darüber im Artikel hier: GPS Rescue.
Verwendung der RSSI-Kanalfunktion
Die RSSI-Kanalfunktion von Betaflight verbessert die Signalstärkeanzeige des OSD. Während des Failsafe kann die Genauigkeit beeinträchtigt werden. Um dies zu beheben, setze die Failsafe-Position für den Hilfskanal, der das RSSI-Signal hostet, auf 1000. Dadurch wird sichergestellt, dass die RSSI-Anzeige in deiner Brille während des Failsafe null Prozent anzeigt.
Um mehr über RSSI und seine Bedeutung im Langstrecken-FPV zu erfahren, sieh dir unseren Artikel Verständnis von RSSI: Eine Schlüsselmetrik in Long Range FPV DJI-Systemen vs. Analogsystemen an.
Setup-Überlegungen: Standorte und Zeitfaktoren
Die Failsafe-Einrichtung kann sowohl im Flugcontroller als auch in der Fernbedienung durchgeführt werden. In der Regel erfolgt dies jedoch im Flugcontroller, oft durch den Betaflight Configurator. Es ist wichtig, die Zeit, die für die Aktivierung des Failsafe benötigt wird, zu berücksichtigen – eine kurze Zeit, zum Beispiel 300 ms, minimiert die Dauer des potenziell unkontrollierten Fluges. Eine längere Zeit erhöht die Chance, die FPV Drohne wieder „einzufangen“.
Fazit
Das Verstehen und Konfigurieren von Failsafes sind wesentliche Bestandteile verantwortungsbewussten Drohnenfliegens. Priorisiere die Sicherheit anderer, konfiguriere Failsafe-Einstellungen entsprechend deinen Bedürfnissen, und sei dir der nuancierten Einstellungen in Betaflight und DJI-Systemen bewusst. Auf diese Weise trägst du zu einer sichereren und verantwortungsbewussteren Drohnenflug-Community bei.
2 Antworten auf „Failsafe für FPV-Drohnen: Was ist das und wie wird es konfiguriert?“